К началу 1930-х годов назрела потребность объединения лучших ижевских архитекторов, которые достигли к тому времени высокого творческого уровня, в первую в истории края специализированную проектную организацию. Приказом по Областному Совету народного хозяйства от 27 марта 1931 года и протоколом заседания его президиума от 7 апреля 1931 года была создана проектная контора «Удмуртпроект» численностью 5 человек во главе с Кузьмой Яковлевичем Захаровым. К концу 1931 года в организации работали уже 17 человек. Перед ними стояла задача «ликвидировать прорыв в работе по составлению проектно-сметной документации», снабжать ей 12 строительных организаций, крупнейшей из которых был трест «Ижстрой». В грамотных проектных разработках остро нуждались также другие города и районные центры Удмуртии, не имевшие своих проектировщиков. К концу первой пятилетки (1932 г.) в архитектурном облике Ижевска начал доминировать конструктивизм. Большую роль в этом сыграли сотрудники конторы «Удмуртпроект» О. Н. Богданова, С. А. Власов, Т. А. Герстфельд, 3. Н. Миронова, П. М. Попов. В качестве яркого примера градостроительного ансамбля начала 1930-х годов можно привести застройку центральной призавод-ской площади Ижевска (сейчас пересечение улиц Советской и Ленина с улицей М. Горького). В марте 1932 года открылась выставка-обсуждение первого генерального плана Ижевска. Его разрабатывали горьковские архитекторы при участии проектировщиков «Удмуртпроекта». В 1935 году специалисты конторы вошли в состав архитектурно-планировочного совета при Ижевском горсовете. Роль «Удмуртпроекта» в формировании города становилась все более заметной. В 1937 году по инициативе конторы «Удмуртпроект» был поднят вопрос об организации Союза архитекторов УАССР. Окончательно оргкомитет Союза советских архитекторов УАССР во главе с сотрудником конторы, выпускником Ленинградского института инженеров коммунального строительства архитектором Л. П. Шкляевым был утвержден 10 января 1941 года. В предвоенные годы штат проектировщиков конторы доходил до 48 человек. Была создана служба инженерно-изыскательских работ. Среди лучших работ того времени — проекты Дома специалистов, Дома Советов, Дома печати, здания Госбанка, амбулаторного корпуса в Уве, клуба для курорта Варзи-Ятчи, проекты планировок районных центров Балезино, Пудем, Селты, Ува, Яр. Их разрабатывали специалисты Н. М. Баранова, 3. Н. Овчинникова, М. В. Пикулев, В. И. Пономарев, Г. А. Попов, П. Н. Прозорова, Е. Г. Прозоров, Н. А. Стелков, Л. П. Шкляев, А. Л. Циглис. В январе 1941 года статус конторы был повышен. Организация стала называться Республиканской государственной конторой «Удмуртгоспроект» при СНК УАССР.
В годы войны многие сотрудники ушли на фронт. Но, несмотря на резкое сокращение состава конторы «Удмуртпроект» (он доходил до десяти человек), проектные работы не остановились. Было выполнено около ста проектов (цеха, больницы, гаражи, клубы, школы) для Ижевска и других населенных пунктов УАССР. В 1943 году было завершено строительство цирка вместимостью 1850 зрителей по проекту архитектора П. М. Попова и конструктора Г. А. Попова. Это было первое в РСФСР здание с куполом без внутренних опор и первое в Удмуртии купольное сооружение с металлическими конструкциями. Новые традиции и новые технические решения принесли архитекторы, эвакуированные и командированные в Ижевск из различных городов страны. Одним из них был сотрудник Академии архитектуры СССР Натан Абрамович Остерман. В 1943—1944 годах появились первые проекты выпускника Московского архитектурного института Василия Петровича Орлова. В послевоенные годы организация активно включилась в процесс восстановления народного хозяйства. Коллектив в 1946 году насчитывал 23 человека, среди них Н. М. Баранова, Е. Э. Гюл-линг, В. С. Масевич, А. Л. Циглис, Л. П. Шкляев, И. Т. Ким. Объем проектных работ резко увеличился, за пятилетку было выполнено более 500 проектов. Из наиболее заметных объектов того времени можно назвать Дворец культуры машиностроителей (1950 г., авторы В. П. Орлов, Е. Э. Гюллинг, Г. А. Попов), отмеченный дипломом на Всероссийском конкурсе, роддом № 3, новые гидротехнические сооружения в Воткинске, мясокомбинат в Глазове, проект детальной планировки центральной части Глазова (архитектор А. Л. Циглис).
Архитекторы того времени внедряли ансамблевое мышление, вникали в мельчайшие детали строительного процесса. Большинство зданий оставались «штучными». Тем не менее уже в мае 1945 года контора «Удмуртгоспроект» начала рассылать по колхозам Удмуртии типовые проекты жилых домов, рассчитанных на массовую застройку. В 1948 году организационно оформилось Ижевское (с 1965 года — Удмуртское) отделение Союза архитекторов СССР. Председателем был избран А. И. Антощук, основу творческого союза составили проектировщики «Удмуртгоспроекта». За 1951—1955 г. г. объем проектных работ вырос еще в два раза. Разрабатываются проекты застроек улиц Пушкинская, Советская, Ленина. По проектам «Удмуртгоспроекта» построены 60 жилых домов, 22 школы, 23 больницы, 7 клубов. Особенно выделяются Республиканская библиотека им. Ленина (В. И. Антощук, Е. Э. Гюллинг, А. Д. Марьина), кинотеатр «Дружба» (В. С. Масевич, Е. А. Гюллинг, Л. П. Субботина), ДК «Октябрь» (В. С. Масевич, Е. Э. Гюллинг). В 1953 году создается отдел инженерных коммуникаций (в дальнейшем — мастерская № 5). В середине 1950-х годов в стране начались серьезные изменения в организации проектного дела и строительных работ, что затронуло и контору «Удмуртгоспроект». 4 ноября 1955 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР «Обустранении излишеств в проектировании и строительстве». По всей стране, в том числе в Удмуртии, утвердились методы типового проектирования и массового индустриального строительства. В конце 1958 года контора объединилась с филиалом Института «Росгипросельстрой», а в октябре выросла до статуса проектного института. Тогда же в нем были созданы две архитектурно-строительные мастерские. В начале 1960-х годов в институте насчитывалось более 500 сотрудников. За 1956 — 1960 гг. были выпущены проекты 295 жилых домов, 33 детских учреждений, 43 школ, 6 больниц, 5 поликлиник, кинотеатра «Удмуртия», Дома Правительства, стадиона «Динамо», ДК «Юбилейный» в Воткинске. Разработаны проекты застройки районных центров Игра, Ува, Кез, Кизнер, Киясово. В 1961 г. началась застройка центральной эспланады Ижевска (авторы проекта Г. Е. Александров, Б. С. Чичкин, В. П. Орлов, Н. И. Нелюбина, Д. Ф. Калабин). Основные архитектурно-художественные достоинства этого ансамбля — крупный масштаб, лаконичность, точно найденный ритм застройки, широкое раскрытие в окружающее пространство, органичное использование элементов монументального искусства. В 1960 году на ул. Труда (сейчас ул. Ленина) был построен первый в Ижевске панельный дом, в 1964 году уже каждый второй жилой дом возводился из крупных панелей. Институт разработал каталог изделий для жилищно-гражданского строительства. Внедрялись прерывистые фундаменты и фундаменты на коротких сваях. Появились жилые дома повышенной этажности. В 1965 году в Глазове были построены 9-этажные дома, а в 1970 г. в Ижевске был заселен первый 14-этажный 112-квартирный дом. Всего за период 1960 — 1970 гг. запроектировано более 2 млн кв. метров жилья. Разработаны жилые микрорайоны «Буммаш», центральной части Ижевска, автозаводского района, микрорайоны на 20 тысяч жителей в Глазове. 9 июля 1964 года институт получил нынешнее название «Удмуртгражданпроект». В августе 1967 года к нему присоединились Удмуртское отделение Казанского треста инженерно-строительных изысканий и Удмуртская экспедиция «Уралгипросельстрой».
В конце 1960-х — начале 1970-х годов творческая жизнь в институте «Удмуртгражданпроект» значительно оживилась с приходом большой группы молодых специалистов — выпускников вузов Свердловска и Новосибирска. Это А. Е. Добровицкий, Д. Ф. Калабин, И. Ф. Керсантинов, В. Ф. Козлов, А. Г. Мифтахов, Г. С. Пономарев. В 1970-х- 1980-х годах происходит дальнейшее увеличение объемов проектных работ. К 1987 году численность сотрудников института достигает 1150 человек. Развитие крупнопанельного домостроения сыграло большую роль в наращивании темпов строительства в городах и в сельской местности. В конце 1980-х годов в республике ежегодно строится более 800 тысяч кв. метров жилья, в Ижевске — до 350 тысяч кв. метров. Появляются 9-этажные дома в Воткинске, 16-этажные в Ижевске. Запроектированы новые жилые микрорайоны в Ижевске, Воткинске. Появляются новые интересные архитектурные разработки: здание горисполкома и горкома КПСС — сейчас Администрация г. Ижевска (И. В. Керсантинов, 1982), Дом профессиональных союзов (А. Г. Мифтахов, 1980), обком КПСС (А. Е. Добровицкий, 1982), институт «Удмуртгражданпроект» (Г. С. Пономарев, А. Г. Мифтахов, 1983), Дворец пионеров (Д. Ф. Калабин, Г. С. Пономарев, 1980), Кукольный театр (В. Ю. Гуревич, 1980), Дворец культуры «Ижсталь» (В. П. Орлов, И. В. Керсантинов, 1976), Дом природы (А. Г. Мифтахов, 1983), Ижевская птицефабрика, Ледовый Дворец «Ижсталь», республиканская 1000-коеч-ная больница, республиканский кардиоцентр, больничный комплекс механического завода, кинотеатры «Россия» и «Ударник», здание «Удмурт-нефти», здание УССТ№ 6, разрабатываются проекты десятков других объектов для города и села. Трижды (в 1983, 1985 и 1988 годах) авторские коллективы института были удостоены звания лауреатов Государственной премии УАССР. Так благодаря стараниям творческого коллектива института «Удмуртгражданпроект» столица и другие города Удмуртии приобретали современный облик.
1990-х годах институт смог успешно адаптироваться к рыночным условиям и оставить за собой ведущую роль в разработке проектной документации для гражданского строительства в Удмуртии. Сохранился костяк коллектива, его высокий профессиональный уровень, а созданная в институте атмосфера здоровой конкуренции способствовала дальнейшему творческому росту проектировщиков. В 1990 году «Удмуртгражданпроект» стал арендным предприятием, а с 1994 года — закрытым акционерным обществом. В 1990-х годах институтом спроектированы такие значимые для Ижевска и республики объекты как здания ГИБДД, Индустриального РОВД, диагностический центр РККД, центральный офис Сбербанка и отделения Сбербанка во всех районах республики, комплекс скорой помощи и детский дом в Ижевске, дом культуры в селе Ва-вож, спортивный комплекс в поселке Игра. В 1994 году авторский коллектив ЗАО «Удмуртгражданпроект» был удостоен Государственной премии Удмуртской Республики за проектирование и реконструкцию комплекса Ижевского домостроительного комбината. В рамках целевой Федеральной программы по уничтожению химического оружия институтом был разработан генеральный план г. Камбарка. За эту работу на Всероссийском смотре лучших архитектурных произведений «Зодчество» в 1999 году авторский коллектив получил диплом и был удостоен Государственной премии Удмуртской Республики в области науки и техники за 2000 год. Первым среди проектных организаций республики ЗАО «Удмуртгражданпроект» стало использовать оборудование на основе спутниковой системы GPS. С конца 1990-х годов институт стал принимать участие в конкурсах Госстроя России, определяющих 100 лучших проектных и изыскательских организаций страны. В этих рейтингах ЗАО «Удмуртгражданпроект» стабильно занимает ведущие позиции и удерживает лидерство среди проектных организаций, входящих в Ассоциацию «Росгражданпроект».
За последние пять лет объемы проектных работ выросли в 6 раз, а за последние три года — в 2 раза. За 2003 — 2005 гг. институтом выдана проектно-сметная документация, обеспечивающая выполнение строительно-монтажных работ на сумму более 10 млрд рублей. Всего за 5 лет спроектировано 12 школ на 5680 учащихся, 4 поликлиники на 830 посещений в смену, 4 стационара на 248 коек, стадион в г. Камбарка. Среди работ института этого периода здание Администрации Президента Удмуртской Республики, архитектурный ансамбль Удмуртского государственного университета с памятником А. С. Пушкину, Межвузовская библиотека УдГУ, уникальный комплекс цирка -один из лучших в России. Завершены проектные работы по воссозданию Свято-Михайловского собора в Ижевске, ведется его строительство. Продолжается проектирование зданий Верховного суда Удмуртской Республики и Удмуртского отделения Пенсионного фонда РФ, нефтяного факультета УдГУ, учебного корпуса Ижевской государственной медицинской академии, торгово-развлекательного комплекса площадью 30 тысяч кв. метров по ул. Удмуртской, оранжерейного комплекса «Цветы Удмуртии» в Сарапуле, горнолыжного комплекса «Чекерил», детской поликлиники в Ленинском районе г. Ижевска, противотуберкулезного диспансера в Глазове. Ведется проектирование первого в республике зоопарка. Институт начал работы в рамках подготовки к предстоящему празднованию 450-летия добровольного вхождения Удмуртии в состав России — это проектирование здания Дома Дружбы народов (бывший ДК «Октябрь») и реконструкция набережной Ижевского пруда. Как и в прежние годы, институт проектирует много жилья. Среди последних работ — жилой дом № 35 в микрорайоне Ю-2, жилые дома по Воткинскому шоссе, дом по ул. Родниковой, застройка микрорайонов А-10, А-11 и № 17 жилого района «Север».